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为了提高红外导引头的跟踪精度,降低导气管对导引头控制系统的影响,提出一种新型可变增益扰动观测器。首先,利用搭建的导引头实验系统研究了导气管干扰的扰动特性。然后,在分析导气管扰动的系统特性基础之上,结合经典扰动观测器理论,设计了新型可变增益扰动观测器,并分析了其鲁棒稳定性。最后,针对某实际红外导引头系统,设计了可变增益扰动观测器,并进行了导气管扰动抑制实验。结果表明:经典扰动观测器无法对导气管的扰动进行有效的抑制,而采用可变增益扰动观测器后,系统速度阶跃响应稳定精度提高71.1%;位置阶跃响应稳定精度提高42.8%。研究表明可变增益扰动观测器可以有效地抑制红外导引头中的导气管扰动。 相似文献
993.
考虑人眼主观评价在彩色融合图像质量评价中的重要作用,设计了52人的彩色融合图像质量主观评价实验。采用"目标背景的感知对比度","清晰度","颜色协调性","颜色自然感"4个单一评价指标以及"基于目标探测的图像感知质量","基于场景理解的图像感知质量"2个综合评价指标对绿地、海天和城镇3类典型场景、8种融合算法获得的240幅彩色融合图像进行了主观评价,并依此进行指标分值归整及相关性分析,建立了2个综合指标的预测模型。实验结果表明:彩色融合图像的"颜色协调性"和"颜色自然感"有较高的相关性;基于目标探测的图像感知质量可用"目标背景的感知对比度"和"清晰度"来描述,基于场景理解的图像感知质量可用"颜色协调性"和"清晰度"来描述。但是对于不同的场景,每个指标的影响效果不同,所以预测模型中的权重系数不同。 相似文献
994.
995.
996.
对影响压阻式传感器性能的诸多因素进行了分析,对于压阻式加速度传感器的结构特性、工作原理进行了介绍。压阻式传感器是一种专用传感器信号处理器,它可以补偿温度误差和非线性误差,使传感器的精度达到0.5‰以内。阐述了压阻式传感器自补偿的原理,并通过公式逐步描述了其补偿的步骤和作用。通过实验结果可以看出,该传感器的非线性误差很小,性能优越,灵敏度较高。 相似文献
997.
以余热锅炉为研究对象提出了一种基于模块化的快速设计方法。研究了余热锅炉的模块划分方法、知识工程的应用和基于实例的推理技术,通过对余热锅炉设计流程的分析说明了模块化设计的特点,并以水保护段为例,验证了模块化思想的有效性和可行性,证明了将模块化设计思想运用到产品的快速设计中能很好地解决客户的个性化定制需求与产品开发周期较长的矛盾,快速响应个性化市场的需求。 相似文献
998.
在低酸度溶液中,以三嵌段非离子表面活性剂P123为模板剂,采用水热合成法制备锡掺杂PHTS催化剂(Sn-PHTS),采用XRD、TEM、N2吸附-脱附、NH3-TPD和FTIR等手段对其进行表征,并考察了Sn-PHTS催化1,4-丁二醇酯化的性能。结果表明,Sn-PHTS催化剂具有有序的六方晶相结构,随着锡含量的增加,其比表面积、孔容、孔径变化较小,酸性逐渐减小;在催化1,4-丁二醇和醋酸的酯化反应中,3Sn-PHTS表现出更高的催化活性,单酯收率达46.8%。 相似文献
999.
1000.